实验舱I命名为“问天”，主要任务是支持密封舱内应用和舱外试验，备份核心舱部分平台功能，存放航天员消耗品、空间站备品备件和补给货物。配置主份气闸舱，支持航天员出舱活动，配置小机械臂。