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航天科技八院805所空间机器人

     2015年11月3日,第17届中国国际工业博览会在上海开幕,由中国航天科技集团公司上海航天技术研究院研制的机器人宇航员“小天”首次亮相。 “小天”由头部、躯干、3自由度颈部、2自由度腰部、7自由度手臂、12自由度5指灵巧手、专用末端操作工具等部分组成,是一种能应对恶劣空间环境和复杂操作任务的新型空间机器人。未来可应用于空间站、载人登月等有人环境,也可应用于在轨服务、空间探测等无人环境。


     中国航天科技集团公司八院805所研制,主要用来辅助或替代航天员开展在轨操作,未来可应用于空间站、载人登月等有人环境,辅助航天员扩大活动空间和工作空间,降低航天员出舱风险。

     机器人航天员项目主管设计师韩亮亮介绍称,机器人是一个固定基座双臂机器人,每个手臂是7个自由度,左手用于一些专用操作的末端工具,右手配置了一个五指灵巧手,具有12自由度。

     小天的双臂和手指非常灵活,一般人手能够完成的动作,小到抓取钢笔、光盘等日常操作,大到插拔旋拧、更换电连接器等工业操作,他都能够胜任。

      小天与普通工业机器人的另一个较大区别,就是应对恶劣空间环境的能力。太空具有零重力、高真空、大温差、空间辐照环境等特征,一般工业机器人在此环境下功能丧失严重,无法有效辅助宇航员实现在轨操作。

NASA的robonaut网站

http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp


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