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遨龙一号(Aolong-1/ADRV)空间碎片主动清理飞行器

遨龙一号飞行器(41629,2016-042F)已于2016年8月28日再入大气层。



西安交通大学助力“遨龙一号”搭载“长征七号”遨游太空

日期:2016-06-30

      中国新一代中型运载火箭“长征七号”2016年6月25日成功发射。在“长征七号”的发射任务中,西安交通大学人工智能与机器人研究所和视觉信息处理与应用国家工程实验室空间视觉团队不负所托,圆满完成了主载荷“遨龙一号”飞行器的视觉测量系统方案设计、算法及软件产品研制任务。

      “遨龙一号”是以模拟的空间碎片为目标、验证碎片清除的关键技术、并在任务结束后进行钝化处理的飞行器,由航天一院研发中心抓总。该校科研团队成功研发的视觉系统实现了对模拟空间碎片目标的探测、跟踪和测量。

      “遨龙一号”是该校空间视觉团队承担的首次飞行任务。团队成员发扬“胸怀大局、无私奉献、弘扬传统、艰苦创业”的西迁精神,经过艰苦的前期技术攻关和地面验证试验,突破多项关键技术,顺利完成全部产品的研制任务,所有技术指标均满足总体要求。这支纪律严明、技术过硬、能打硬仗、勇于奉献的创新科研团队在该项任务中得到了极大的锤炼和提升,圆满完成“遨龙一号”视觉系统任务也标志着该团队已经具备了航天型号任务的研发能力和管理能力。

      该校电信学院师生曾先后承担过神舟六号任务飞控决策支持软件、神舟七号地面综合测试系统、神舟七号任务飞控决策支持软件、“天宫一号”地面监控与飞控决策支持系统等航天任务,均获得圆满成功。


2016年06月27日

       哈工大报讯(记宣/文)在“长征七号”总体发射任务中,我校宇航空间机构及控制研究中心邓宗全教授团队承担“远征1A上面级”主载荷——“遨龙一号”飞行器及碎片模拟器分离解锁装置研制任务。

    “遨龙一号”飞行器由航天一院研发中心抓总,是我国在空间碎片主动清理领域的首次在轨验证。此次飞行试验是在前期技术研究和地面试验的基础上,以模拟的空间碎片为目标,验证碎片清除关键技术,任务结束后飞行器进行钝化处理。邓宗全教授、岳洪浩教授等科研人员相继攻克了刚柔混合多体系统高刚度分布锁定、多点解锁机构高可靠同步分离等多项技术难题,成功保障了此次在轨验证任务的圆满成功。作为空间飞行器的可靠性单点,连接分离装置是决定飞行器在轨任务能否顺利实施的关键环节。本次在轨分离是我校先进连接分离技术在“试验七号”卫星和“玉兔号”月球车后的第三次空间应用,该技术成果后续还将为我国空间站机械臂及多个型号卫星保驾护航。


遨龙一号——空间碎片主动清理飞行器:将在前期技术研究和地面试验的基础上,以模拟的空间碎片为目标,验证碎片清除关键技术,任务结束后进行钝化处理。


        中国航天科技集团运载火箭技术研究院长征七号载荷组合体行政负责人唐亚刚25日接受新华社记者独家专访,对各类载荷进行了详细介绍:中国是关于空间碎片控制等《外空物体所造成损害之国际责任公约》的签署国。我国作为负责任大国,承诺控制和减少空间碎片,为了履行这一义务和责任,我国不停地在尝试突破空间碎片清理技术。

       唐亚刚介绍,为了验证空间碎片清理的技术,遨龙一号飞行器上装载了一台机械臂,将模拟在太空抓取废弃卫星和一些其它大碎片,并带到大气层进行烧毁。遨龙一号的应用,将会减少空间碎片,节省太空轨道资源。


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