微博chinaspaceflight.Follow @cnspaceflight --论坛BBS

航天科技集团公司八院805所主办的“未来星球表面探测机器人创意创客大赛”

近日,在市科委指导下,上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室联合主办的“勇闯‘星’天地——未来星球表面探测机器人创意创客大赛”启动,广大航天科技爱好者可报名参赛,对未来星球(月球或火星)表面探测机器人进行创意设计,并制造出原型机。现场测评将在我国星球表面环境模拟场举行。
       大赛技术咨询专家说,与美国国家航空航天局(NASA)相比,我国航天系统与公众互动较为缺乏,希望通过大赛改变这一局面,获取万众智慧,提高我国星球表面探测机器人研发的创新效率和成功率,并培育、集聚一批有志于航天的众创空间和创新达人。
      市科委基地处负责人介绍,上海市重点实验室要借鉴国际先进理念,探索开放式创新,向包括创客在内的公众开放,汲取他们的创新智慧,为科研工作增添灵感和“金点子”。
        作为探索开放式创新的首个实验室,上海市空间飞行器机构重点实验室依托于上海宇航系统工程研究所,开展星球表面探测、空间交会对接和机器人等智能装备的前沿性技术研究。实验室内有星球表面环境模拟场,模拟月球、火星的地形地貌,我国首辆月球车“玉兔号”的样机曾在这里进行测试。这片实验场地将向参赛选手开放,让他们制作的机器人原型机接受测评。

cv6pyva8izxb5xe8.jpeg

       赛事分为两个阶段

       第一阶段为创意设计比赛。参赛团队假想未来星球(月球或火星,以下类同)探测任务需求,提出星球探测创意性设计思路及概念想法,现场展示评出创意设计奖项。
   第二阶段为开源创客比赛。参赛团队完成星球表面探测机器人创新设计,采用开源硬件和软件快速实现原型机制造,并在我国星球表面环境模拟场开展现场测评,评出创客设计奖项。


让奇思妙想一飞冲天—来自中国首家创客空间的“航天梦”

曾玉竹  本报记者  王 春

               

一间外表看起来像仓库的框架房子里,里外三层的人正围着一位作讲解的男士和一个带有触角、锅盖的银白色机器。走近一看,原来这个机器就是大名鼎鼎的“月球车”!而“仓库”就是上海宇航系统工程研究所的模拟月壤综合形貌实验区现场。7月4日,来自中国首家创客空间——“新车间”的20多位创客在这里开始了他们的“航天梦”。


我们来当“航天创客”


一进实验区现场,看到“月球车”,创客们都兴奋起来了,有的不由自主地一遍一遍触摸实验区现场的火星土,有的正拿着轮子现场就讨论起月球车的材质,甚至还有一位身着蓝色T恤的男士直接双手撑地,全神贯注趴在地上观察“月球车”的结构!


如果你认为只有男士对月球车感兴趣那就错了,前来参观的创客有不少穿着时尚的靓丽女士。她们在听讲解时永远站在第一排,讲到精彩处会不时地点头附和,观察机器时会情不自禁地蹲在地上,用手不断地转动轮子来感受“月球车”的奇特。“我是一个软件工程师,平时喜欢动手制作一些东西,虽然不像机械工程专业的人士在制作上具备那么多专业知识,但是我认为跨界会带来一些新的想法,制作的东西也可以更出彩。”“新车间”的创客王女士兴奋地说。


现场除了兴趣爱好者,还有专业的“技术宅”,他们听讲解时还不断提出自己的想法和疑问,甚至对“月球车”的零部件结构也不放弃研究。“我是物理专业的,所以对这方面的知识特别感兴趣,希望通过自己的专业知识能做出一个好的作品。”有着年轻面孔的张先生笑着说道。


而担任主讲任务的上海宇航系统工程研究所邱博士,被“新车间”的创客们封为科技“男神”。他操着不太标准的普通话说:“我们不仅需要科学家和工程师,也需要幻想家,科学家的思维可能比较固定,而大众的思维是分散的,会带来更多的创意,将之运用在航天上,同时让更多的公众参与航天事业,使航天不仅是航天人的航天,更是全国人民的航天。”


当月球车遇上火星车


头顶定向天线,脚踩“钛丝筛网”风火轮,两侧伸出太阳能帆板,头上戴着导航和视景相机,肚子里装着红外成像光谱仪等科学机器人,胸前藏有机械臂。这是我们所熟悉的“月球车”,那么你知道现在我们除了能向月球发射探测器,也能向火星发射探测器吗?


不同于月球的真空环境,火星上有稀薄的大气,较之月球,火星的环境则更适合人类的居住,因此我们对火星的探测势在必行,而火星车的发明使未来人类在火星上居住将不再只是幻想!不同于月球车的钛丝筛网,火星车因为火星与月球的重力参数和温度等环境条件的不同,所以结构设计和强度也不同。银白色机翼,橘黄色的身体,整个火星车从远看就像一只辛勤的“小蜜蜂”。


火星车采用轮腿式构型和刚性轮、车轮转动和轮系整体摆动相结合的移动方式,具备较高的越障能力和沉陷脱困能力,可爬25度坡,越300米障碍,以应对比月球表面更为复杂的火星地表环境。火星车配备可重复收展的太阳翼,展开后有效面积大于3平方米,可在火星表面远低于地球的光照环境下为火星车提供充足能源,而展开后高于3米的桅杆上所携带的高清晰度相机,可实现大范围拍摄和长距离导航。


齐天大圣的“奇思妙想”


在这群思维活跃的创客中,有一个两鬓略有白发的“老顽童”,他自封“齐天大圣”。当被问及为什么给自己取这个名字时,他大笑道:“因为我有72变!”这位齐天大圣不仅语言独特,思维更加独特。在创客团队与邱博士交流的过程中,齐天大圣提出了自己对月球探测器设计的独特想法。“现有的月球车都是利用太阳能发电,我觉得太阳能发电并不是唯一的方向,我们可以制作一个球形探测器,一半装固体一半装液体,利用月球表面有光一面和无光一面的温差,使之变形行走”。


航天过程中携带物品有诸多限制,如果能将一些所需物品“上天打印”,不是能省却不少的麻烦吗?这样岂不是美事一桩?现场的创客们提出的将3D打印机带上天,则让邱博士和创客互动,共同产生联想式的“奇思妙想”。“如果可以研究一种可以将月壤作为材料的3D打印机,那么既可以就地取材,在月球上不仅可以打印出轮子、零部件,用来更换损坏的器件,也可以打印出月球空间站的房子、登月的月球车,那样不仅提高效率,更重要的是,可以节省多少巨大的人力物力和财力啊!3D打印在未来航天探险中大有作为”!这个“奇思妙想”让在场的人血脉膨胀。


思维的跨越,学科的跨界。现场的创客们在这场“航天梦”之旅尽情畅想。“我们不仅要让高精尖的技术下地,也要让我们的奇思妙想上天!”邱博士如是说道。

标签: none