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【远望五号】航天测量船:2017年6月2日从江阴出发。7月26日返回江阴

2016年远望五号航天测量船任务

2017.10.17

按计划,远望5号、6号船还将于今明两年相继进行第一次中修技术改造,我国第三代远洋航天测量船将华丽转身


2017.07.26返回江阴


2017.06.02


2017.04.24

返回江阴。


2017.04.05

2017.03.30

开始远洋航行


远望号船队今年将执行19次航天海上测控任务 创年度任务密度历史之最

2017年03月29日 11:51:01  来源: 新华社

    新华社南京3月29日电(李国利、魏龙)记者29日从中国卫星海上测控部了解到,其所属远望号船队2017年将执行天舟一号、嫦娥五号等19次航天发射海上测控任务,创造年度任务密度历史之最。

    29日上午,远望5号船缓缓驶离中国卫星海上测控部码头。据了解,远望6号船已于27日出征,远望7号、火箭运输船队也将于4月相继出航。远望3号船正在进行中修技术改造,设备性能将全面升级,计划下半年执行任务。

    为确保任务的顺利完成,远望号船积极开展船舶维修保养工程300余项,鉴定计量数百台仪器仪表并进行指标测试和可靠性维护检查,针对任务特点提前搭建任务联调环境,预先模拟任务流程、熟悉任务方案,进一步检验设备状态。远望21号、22号火箭运输船已提前进入任务准备程序,更新电子海图、提前熟悉航道,并对吊装、航海等重点岗位开展针对性训练,锤炼岗位人员参试能力。

    2016年,远望号船队圆满完成长征七号、长征五号火箭首飞,天宫二号和神舟十一号飞行任务等14次重大科研试验任务,执行任务次数、海上作业时间和总航程均打破历史纪录。


远望号测量船无人机团队:“海上科学城”的年轻力量

     央广网北京2月9日消息 (陈国玲 潘佳奇 记者张笑睿)在生活中或新闻报道中,我们经常会遇到一些关于无人机的信息,例如我国的大疆无人机已经占到美国消费市场销售量的一半以上,美国的MQ-4C无人机已经横跨美洲大陆进行了飞行等等。2012年我国大疆公司开始量产第一架无人机,也就是在4年的时间里,消费级和工业级的无人机已经成为了一个很大的产业。

  “远望五号”测量船无人机标校团队成立于2014年7月,当时对测量船测控设备标校有探索精神的几个岗位人员经常在吃饭的时候讨论设备标校改进的事儿,渐渐地几个想法一致的人就聚到了一起讨论具体的实施方法、性能指标、设备和具体的实验计划。于是就将想法和初步计划向船上进行了汇报,得到了领导的大力支持。回到码头后,工程师周建和朱东旭两个人就开始着手硬件组装和软硬件调试,朱东旭主要负责无人机平台,周建负责精度检测系统的研制。

  无人机平台从最初的四旋翼到六旋翼,再到现在的八旋翼,飞行控制系统从APM、PIXHAWK再到现在使用的大疆飞控,无人机平台在不断的改进,以逐步适应海上测控设备标校的需要。

  精度检测系统主要是利用北斗和GPS系统来精确确定测量船和无人机的绝对或相对位置,从最初的车载GPS、低成本相对定位系统到现在的GNSS动态基准站精确定位系统,精度检测系统也在不断迭代发展以适应测量船现实发展的需求。

  海上无人机团队成员也在不断壮大,从最初的两三个人发展到现在的六个人,目前团队主要负责无人机标校方法研究,机载标校设备调试和精度检测系统研制等工作。通过不断学习与实践,着力培养形成一个精操控、会维修、懂算法、勇于创新、精诚团结的测控设备标校团队。

   团队重点科技攻关方向目前有三个:一是解决无人机执行标校任务的适应性,如抗风性、续航能力、海上回收等;二是提高海上无人机精度检测系统的定位精度,如动态基准站模式下的差分定位;三是完善无人机标校软件算法。

  团队成员刘帅主要负责无人机搭载信标球装置改造及信号特性研究工作,成功的对无人机搭载信标球多余部分进行拆减,并且还保持了原有的信号特性。小组成员周敏琦也在不断完善无人机标校软件。2016年,团队重点在无人机飞行路径规划及标校项目实施方法优化、无人机搭载信标球装置改造及信号特性研究、无人机海上GNSS动态差分定位精度分析三个方向做了研究,全部达到了预期目标。

  现在团队正在做的工作时测控设备海上动态标定实验,这是无人机拓展海上新功能的最新尝试,如果实验效果良好,将有力改善海上测控设备标校环境,丰富测量船标校手段。

  “远望五号”测量船无人机团队成立以来,成功解决无人机选型、多旋翼无人机海上起降方案设计与实现、基于北斗系统高精度检测系统研制、海上动态基准站差分数据处理等难题。拥有国家实用新型专利4项、计算机软件著作权4项;累计发表论文7篇。

  无人机团队负责人周建说,团队成员在海上经常利用无人机模拟训练系统进行多旋翼与固定翼无人机的起飞降落、姿态调整和多视角飞行等训练科目,对于飞行过程中的薄弱环节进行针对性训练,并结合海上环境下飞行测试来锻炼成员综合操作技能,不断增强无人机操作与应急情况的处置能力,在训练中查找短板。

 负责人周建总结了今后测量船无人机发展趋势:

  1.智能飞行。海上动态环境下进行无人机操控难度较大,探索无人机智能飞行模式能有效提高海上作业效率,如航路规划、热点跟随、兴趣点环绕、航向锁定和自动返航等功能。

  2.行业订做。随着无人机行业发展,海上测控设备标校需要专业定制的无人机才能更佳贴合海上作业环境。

  3.多种机型互通有无,发挥各自优点。不同的无人机机型所实现的飞行效果不尽相同,如果实验条件成熟,多机型协同配合将进一步丰富海上标校环境,提高作业效率。

  4.多领域合作。船上各部门都使用无人机进行相关搭载试验的需求,多领域相互合作可以拓展更多的使用范围,开阔眼界和思维。

http://military.cnr.cn/ddtp/20170209/t20170209_523579114.html


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